章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁

admin 3周前 ( 04-05 04:14 ) 0条评论
摘要: 业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:搬运机器人Pick...

AI 科技谈论按:波士顿动力(Boston Dynamics)毫无疑问是有足机器人范畴最引人瞩目的那家企业(没有之一)。在研制过程中,波士顿动力不断地揭露风趣的机器人演示视频,现在波士顿动力的各款机器人咱们都现已耳熟能详,乃至还对它们来到咱们的日常章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁日子中充溢等待。

波士顿动力的部分机器人

Spot Mini 从桌上拿起一罐饮料

波士顿动力前期的柴油动力自足犬型机器人 Big Dog 是以军用为方针规划的,尔后的电动机器人则有其它各种不同的规划方针。上一年屡次出境的四足犬型机器人 Spot Mini (上图)重视的是室内场景的导航和物理交互(上下楼梯、在家俱中络绎、开关门、抓取杯子),而依据本年的视频看来,波士顿动力明显开端打算在仓储场景发一章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁发力。假如做好了,这一方向很有或许能够成为波士顿动力的盈余突破点。

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开始的人形 Handle 机器人

近期咱们现已见到了新版的 Handle 仓储机器人。开始的 Ha舅是要爱你ndle 机器人完全是人形,有双毛琴手,有一个「大头」,还有着洋洋很高兴极为优异的运动才能。(上图)不过明显波士顿动力一向没有想好这样的人形机器人究竟合适什么用处,又或许它原本便是纯科研的项目,现在他们规划了新版的 H董淑妃andle 机器人,保留了双足双轮的规划,给它换上了吸盘和更强的机械臂。现在的 Handle 是一个 2 米高、15 公斤最大负载、自带深度摄像头的电动仓储机器人。它能够在货架、货箱托盘、传送带之间灵敏地转移纸箱。

新版 Handle 仓储机器人

这两天,波士顿动力持续发布了章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁一个新的仓储机器人体系 Pick。

Pick 仓储机器人

Pick 可谓是真实地具有了「工业范」,看起来便是一副能够在固定的方位上安稳作业、完婚礼紧急全不需求人类忧虑的姿态;实际上它也无法移动,要用螺丝结实地装置在底座上。这种运动灵敏性的缺失忍不住让咱们旁观者觉得有些惋惜,但毕竟,作为工业机器人,结实牢靠才是第一位的。由章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁于它的规划方针便是商用,波士顿动力也为它装备了图形化的虚拟调试环境,便于在正式运用之前进行充沛的测验和调整。

Pick 供给图形化虚拟调试环境

依据波士顿动力介绍,Pick 实际上是一个机器人体系,需求在机械臂作业区域的货品托盘上方装置一个具有深度感知功用的高分辨率摄像头,经过深度+RGB 图画信号协助体系定位货箱,然后它布什卖热狗的中心功用便是从满的货品托盘上把箱子一个个转移到传送带上(卸垛)。波士顿动力声称 Pick 是世界上首个运用深度信息的机器人卸垛解决方案(「deep-learning based solution」,咱们以为狂战狼穴这儿并不是表明「深度学习」,而是表明体系能够感知并使用深度信息;而且,波士顿动力的机器人一向都不依托深度学习完结运动操控)。摄像头独立于机械臂之外,这样的规划也能够便于机械臂完结尽或许高的抓取速度。依据视频演示,Pick 的完结转移一个箱子只需求大约 3.7 秒时刻。

Pick 的机械臂不只能够安稳、精确地自适应抓取不同巨细的箱子(大箱子和小箱子能够混在同一个垛中),关于歪斜的箱子也能安稳处理,还能滚动箱子,把条码悉数对准指定的方向(条码体系是现代仓储体系中章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁不行或蓓茵儿缺的功用啊)(见下章鱼小丸子,业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案:转移机器人Pick,腰果虾仁图)。

Pick 能够处理歪斜的箱子,还能够对准条码

咱们转移了完好的演示倍力泰视频:

咱们祝福波士顿动黛欣燃力开宣布更多风趣、有用的机器人,也等待它们能够更早走入咱们日子中给咱们带来更多便当。

材料来自波士顿动力官刘伯希方页面:

https://www.bostondynamics.com/pick

AI 科技谈论立新世纪报导

点击阅览原文,检查 现糖块卡盟阶段将波士顿动力的中心定坐落人工智能和机器学习是不合适的

规划 机器人 开发
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